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安川∑-II系列伺服

伺服機型號：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□

Σ-Ⅱ系列產品，為了適應上述要求，進一步強化了高性能及其豐富的功能。并且，充實了產品的系列，提高了使用的簡便性，通過其全球適用的規格，在廣泛的應用領域中發揮其實力。

靈活運用爆發力,充分發揮機械性能
迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面，擁有高的技術水平
對于機械性能，在高速相應性，高精度控制方面，具有高的水準

■安川∑-II系列伺服電機選型說明<標準型>

■SGMAH規格說明
工作時間：連續　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵磁方式：永磁式
振動等級：V15　　　　　　　　　耐熱級別：B級　　　　　　　　　　　　連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：100/200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級　　 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露）　　保護方式：全封閉，自冷、IP55

伺服電機型號：SGMAH-□		100V級
伺服電機型號：SGMAH-□		A3B	A5B	01B	02B
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2
額定轉矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637
允許瞬間時最大轉矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91
額定電流	A（rms）	0.66	0.95	2.4	3.0
允許瞬間時最大電流	A（rms）	2.0	2.9	7.2	9.0
額定轉速	min^-1	3000
最高轉速	min^-1	5000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.157	0.182	0.146	0.234
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)
功率響應率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2
額定角加速度	rad/s²	57500	72300	87400	60100
機械時間常數	ms	1.4	0.85	0.61	0.41
電氣時間常數	ms	1.0	1.1	1.1	4.4

伺服電機型號：SGMAH-□		200V級
伺服電機型號：SGMAH-□		A3A	A5A	01A	02A	04A	08A
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
額定轉矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
允許瞬間時最大轉矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
允許瞬間時最大電流	A（rms）	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
額定轉速	min^-1	3000
最高轉速	min^-1	5000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)	(0.231)	(0.812)
功率響應率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
額定角加速度	rad/s²	57500	723000	87400	60100	73600	35500
機械時間常數	ms	1.4	0.88	0.53	0.39	0.25	0.26
電氣時間常數	ms	1.0	1.1	1.2	4.6	5.4	8.7

伺服電機型號：SGMAH-□		400V級
伺服電機型號：SGMAH-□		03D	07D
額定輸出功率	KW	0.3	0.65
額定轉矩	N·m	0.955	2.07
允許瞬間時最大轉矩	N·m	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	1.3	2.2
允許瞬間時最大電流	A（rms）	5.1	7.7
額定轉速	min^-1	3000
最高轉速	min^-1	5000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.837	1.02
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	0.173	0.672
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(0.231)	(0.812)
功率響應率	KW/S	52.9	63.8
額定角加速度	rad/s²	55300	30800
機械時間常數	ms	0.32	0.29
電氣時間常數	ms	4.2	8.0

■SGMGH(1500min^-1)規格說明
工作時間：連續　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵磁方式：永磁式
振動等級：V15　　　　　　　　　耐熱級別：B級　　　　　　　　　　　　連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露）　　保護方式：全封閉，自冷、IP67

伺服電機型號：SGMGH-□		200V級
伺服電機型號：SGMGH-□		05A□A	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時最大轉矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	224
額定電流	A（rms）	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8	32.8	42.1	54.7	78.0	1.9
允許瞬間時最大電流	A（rms）	11	17	28	42	56	84	110	130	140	170
額定轉速	min^-1	1500
最高轉速	min^-1	3000								2000
轉矩參數	N·mA（rms）	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83	0.91	0.88	0.93	1.25	1.32
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機械時間常數	ms	5.0	3.1	2.8	2.1	1.9	1.3	1.3	1.1	1.2	0.98
電氣時間常數	ms	5.1	5.3	6.3	12.5	12.5	15.7	16.4	18.4	22.6	27.2

伺服電機型號：SGMGH-□		400V級
伺服電機型號：SGMGH-□		05D□A	09D□A	13D□A	20D□A	30D□A	44D□A	55D□A	75D□A	1AD□A	1EDD□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時最大轉矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	90.7	123	175	221
額定電流	A（rms）	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.4	28.1	37.2
允許瞬間時最大電流	A（rms）	5.5	8.5	14	20	28	40.5	55	65	70	85
額定轉速	min^-1	1500
最高轉速	min^-1	3000								2000
轉矩參數	N·mA（rms）	1.64	1.65	1.68	1.46	1.66	1.82	1.74	2.0	2.56	2.64
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉子轉動慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機械時間常數	ms	5.6	3.1	2.9	2.4	2.0	1.4	1.4	1.1	1.1	1.0
電氣時間常數	ms	4.5	5.3	6.1	11.1	12.3	15.2	14.4	17.6	22.9	26.2

電話：010-63523472 63525054 83558761 83558762 傳真：010-63519378

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