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安川∑-II系列伺服

伺服機型號：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□

Σ-Ⅱ系列產品，為了適應上述要求，進一步強化了高性能及其豐富的功能。并且，充實了產品的系列，提高了使用的簡便性，通過其全球適用的規格，在廣泛的應用領域中發揮其實力。

靈活運用爆發力,充分發揮機械性能
迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面，擁有高的技術水平
對于機械性能，在高速相應性，高精度控制方面，具有高的水準

■SGDH型控制器

　功能擴展型
　在基本型SGDM的基礎上，強化了擴展性和柔性化設計。
　可根據控制要求添加控制模式，使功能擴展簡單易行。
　●準備了各種可選模塊
　　·聯網選件　·MP940　·INDEXER選件
　●可對應400V電源輸入
　●符合世界安全標準

伺服電機				伺服控制器SGDM-□型				用途
系列		概要	容量	100V	200V		400V
系列		概要	容量	單相	單相	三相	三相
小容量	SGMAH (3000 min^-1)	高功率響應率系列適用于小慣量大轉矩輸出	30W	A3BE	A3AE	-	-	·印刷電路板開孔機 ·芯片安裝機 ·食品加工機械 ·機器人 ·搬運機械
			50W	A5BE	A5AE	-	-
			100W	01BE	01AE	-	-
			200W	02BE	02AE	-	-
			300W	-	-	-	05DE
			400W	-	04AE	-	-
			600W	-	-	-	10DE
			750W	-	08AE-S*	08AE	-
	SGMPH (3000 min^-1)	扁平系列適用于狹窄空間安裝	100W	01BE	01AE	-	-
			200W	02BE	02AE	-	05DE
			400W	-	04AE	-	05DE
			750W	-	08AE-S*	08AE	10DE
			1500W	-	15AE-S*	15AE	15DE
中容量	SGMGH (1500 min^-1)	高速進給系列適用于負載高速運轉	0.45kW	-	-	05AE	05DE	·工作機械進給驅動
			0.85kW	-	-	10AE	10DE
			1.3kW	-	-	15AE	15DE
			1.8kW	-	-	20AE	20DE
			2.9kW	-	-	30AE	30DE
			4.4kW	-		50AE	50DE
			5.5kW	-	-	60AE	60DE
			7.5kW	-	-	75AE	75DE
			11kW	-	-	1AAE	IADE
			15kW	-	-	1EAE	IEDE
	SGMGH (1000 min^-1)		0.3kW	-	-	05AE	-
			0.6kW	-	-	08AE	-
			0.9kW	-	-	10AE	-
			1.2kW	-	-	15AE	-
			2.0kW	-	-	20AE	-
			3.0kW	-	-	30AE	-
			4.0kW	-	-	50AE	-
			5.5kW	-	-	60AE	-
	SGMSH (3000 min^-1)	高功率響應率系列適用于小慣量大轉矩輸出	1.0kW	-	-	10AE	10DE	·印刷電路和板開孔 ·機芯片安裝機
			1.5kW	-	-	15AE	15DE
			2.0kW	-	-	20AE	20DE
			3.0kW	-	-	30AE	30DE
			4.0kW	-	-	50AE	50DE
			5.0kW	-	-	50AE	50DE
	SGMDH (6000 min^-1)	高速系列	1.0kW	-	-	-	10DE
			1.5kW	-	-	-	15DE
			3.0kW	-	-	-	30DE
			4.0kW	-	-	-	50DE
	SGMDH (2000 min^-1)	扁平系列適用于狹窄空間安裝	2.2kW	-	-	30AE	-	·食品加工機械 ·機器人 ·搬運機械
			3.2kW	-	-	50AE	-
			4.0kW	-	-	50AE	-

■SGDH型控制器規格

基本樣式	控制方式			單相或三相全波速流，IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式
	反饋回路			13、16、17、位編碼器（增量式/絕對式）13位編碼器只有增量式
	使用條件	使用溫度·保存溫度		使用溫度：0～+55℃ 保存溫度-20～+85℃
		使用·保存濕度		90%RH以下（不結露）
		標準高度		海拔1000m以下
		耐振動·耐沖擊		耐振動：4.9m/s2，耐沖擊：19.6m/s2
速度轉矩控制模式	性能	速度控制范圍		1：5000（速度控制范圍下限以額定負載時不發生堵轉為基準）
		速度變化率	負載變化率	0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
			電壓變化率	額定電壓±10%時：0%（額定轉速時）
			溫度變化率	25±25℃時：±0.1%以下（額定轉速時）
		頻率特性		400Hz（JL=JM時）
		轉矩控制精度重復性		±2%
		起動時間設定		0～10s(加速·減速均可設定)
	輸入信號	速度指令輸入	指令電壓	DC±6V（電壓為正時，電機正轉）/額定轉速：出廠時設定可變設定范圍：DC±2～±10V/額定轉速，允許輸入電壓：最大±12V
			輸入阻抗	約14KΩ
			響應速度	約47μs
		轉矩指令輸入	指令電壓	DC±3V（電壓為正時，電機正轉指令）/額定轉矩指令：出廠時設定可變設定范圍：DC±1～±10V/額定轉矩，允許輸入電壓：最大±12V
			輸入阻值	約14KΩ
			響應速度	約47μs
位置控制模式	性能	基本設定		0～450min^-1（設定分辨率1min^-1）
		前饋補償		0～100%（設定分辨率1%）
		定位結束信號寬度設定		0～250指令單位（設定分辨率1個指令單位）
	輸入信號	指令脈沖	輸入脈沖種類	信號+脈沖列，CCW+CW脈沖列，90°相位差的兩相脈沖（A相+B相）
			輸入脈沖形式	線驅動（+5V）開路集電極（+5V或+12V）
			輸入脈沖頻率	0～450kpps,開路集電極時：200kpps(最大)
		控制信號		清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖）
輸入輸出信號	位置信號輸出			A相，B相，C相，（S相）：線驅動輸出（S相只對應使用絕對編碼器時）
	輸入信號			伺服ON，P動作（或控制模式切換，零速鉗位，指令脈沖屏蔽），正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）
	輸出信號			伺服故障，故障號（3位輸出）：固定CN1輸出端子，伺服準備好，定位結束（進度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開，警告，NEAR中
內藏功能	直流制（DB）機能			主電源OFF、伺服故障、伺服結束、超程時，直流制動（DB）停止
	反饋處理功能			制動電阻外置：30W～400W（可選），6KW～15KW 　　制動電阻內藏：0.5KW～5KW
	超程防止功能			P-NO，N-OT動作時，DB停止，減速停止或自由停止
	電子齒輪			0.01＜A/B＜100
	保護功能			過電流，過電源，欠電壓，過負荷，反饋異常，主回路檢出異常，熱敏電阻過熱，電源缺相，過溢，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等
	LED			CHARGE，POWER，7段LED ×5個（數字操作器內藏功能）
	模擬量監視功能			內藏速度、轉矩指令等信號監測用端子速度：1V/1000min^-1 轉矩1V/適配轉矩滑差脈沖：0.05V/1個指令單位或0.05V/100個指令單位
	通訊功能		連接機器	數字操作器；上位機通訊用RS-422A通道
			1對N通信	使用RS-422A通道時，N最大為14
			軸地址設定	用戶參數方式設定
			功能	狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示，點動運行，自學習運行，速度·轉矩指令監視信號等監視功能
	其它			反轉接續，原點搜索，電機自動識別功能，抑制電源高次諧波用DC電抗器（只對應5KW以下）

■SGDM型控制器

　∑-Ⅱ系列的基本型伺服
　采用高性能CPU和專用ASIC開發，結合新的控制算法，伺服性能世界一流
　·采用高分辨率（16、17位）編碼器
　·定位時間是∑系列的1/3
　·低速時也能夠平穩運行
　·在線自學習，對負載突變響應快
　·自動設定電機參數
　·符合世界主要的安全標準

伺服電機				伺服控制器SGDM-□型			用途
系列		概要	容量	100V	200V
系列		概要	容量	單相	單相	三相
小容量	SGMAH (3000 min^-1)	高功率響應率系列適用于小慣量大轉矩輸出	30W	A3BDA	A3ADA	-	·印刷電路板開孔機 ·芯片安裝機 ·食品加工機械 ·機器人 ·搬運機械
			50W	A5BDA	A5ADA	-
			100W	01BDA	01ADA	-
			200W	02BDA	02ADA	-
			400W	-	04ADA	-
			750W	-	-	08ADA
	SGMPH (3000 min^-1)	扁平系列適用于狹窄空間安裝	100W	01BDA	01ADA	-
			200W	02BDA	02ADA	-
			400W	-	04ADA	-
			750W	-	-	08ADA
			1500W	-	-	15ADA
中容量	SGMGH (1500 min^-1)	高速進給系列適用于負載高速運轉	0.45kW	-	-	05ADA	·自動數控機床 ·工作機械進給驅動
			0.85kW	-	-	10ADA
			1.3kW	-	-	15ADA
			1.8kW	-	-	20ADA
			2.9kW	-	-	30ADA
			4.4kW	-	-	50ADA
			5.5kW	-		60ADA
			7.5kW	-	-	75ADA
			11kW	-	-	1AADA
			15kW	-	-	1EADA
			0.3kW	-	-	05ADA
	SGMGH (1000 min^-1)		0.6kW	-	-	08ADA
			0.9kW	-	-	10ADA
			1.2kW	-	-	15ADA
			2.0kW	-	-	20ADA
			3.0kW	-	-	30ADA
			4.0kW	-	-	50ADA
			5.5kW	-	-	60ADA
	SGMSH (3000 min^-1)	高功率響應率系列適用于小慣量大轉矩輸出	1.0kW	-	-	10ADA	印刷電路和板開孔機芯片安裝機
			1.5kW	-	-	15ADA
			2.0kW	-	-	20ADA
			3.0kW	-	-	30ADA
			4.0kW	-	-	50ADA
			5.0kW	-	-	50ADA
	SGMDH （2000 min^-1）	扁平系列適用于狹窄空間安裝	2.2kW	-	-	30ADA	食品加工機械機器人搬運機械
			3.2kW	-	-	50ADA
			4.0kW	-	-	50ADA

■SGDM型控制器規格

基本樣式	使用條件	使用溫度·保存溫度		使用溫度：0～+55℃ 保存溫度-20～+85℃
		使用·保存濕度		90%RH以下（不結露）
		標準高度		海拔1000m以下
		耐振動·耐沖擊		耐振動：4.9m/s2，耐沖擊：19.6m/s2
速度、轉矩控制模式	性能	速度控制范圍		1：5000（速度控制范圍下限以額定負載時不發生堵轉為基準）
		速度變化率	負載變化率	0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
			電壓變化率	在額定電壓±10%時：0%（額定轉速時）
			溫度變化率	25±25℃時：±0.1%以下（額定轉速時）
		頻率特性		400Hz（JL=JM時）
		轉矩控制精度重復性		±2%
		起動時間設定		0～10s(加速·減速均可設定)
	輸入信號	速度指令輸入	指令電壓	DC±6V（電壓為正時，電機正轉）/額定轉速：出廠時設定可變設定范圍：DC±2～±10V/額定轉速，允許輸入電壓：最大±12V
			輸入阻抗	約14KΩ
			響應速度	約47μs
		轉矩指令輸入	指令電壓	DC±3V（電壓為正時，電機正轉指令）/額定轉矩指令：出廠時設定可變設定范圍：DC±1～±10V/額定轉矩，允許輸入電壓：最大±12V
			輸入阻抗	約14KΩ
			響應速度	約47μs
位置控制模式	性能	基本設定		0～450min^-1（設定分辨率1min^-1）
		前饋補償		0～100%（設定分辨率1%）
		定位結束信號寬度設定		0～250指令單位（設定分辨率1個指令單位）
	輸入信號	指令脈沖	輸入脈沖種類	信號+脈沖列，CCW+CW脈沖列，90°相位差的兩相脈沖（A相+B相）
			輸入脈沖形式	線驅動（+5V）開路集電極（+5V或+12V）
			輸入脈沖頻率	0～450kpps,開路集電極時：200kpps(最大)
		控制信號		清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖）
輸入輸出信號	位置信號輸出			A相，B相，C相，（S相）：線驅動輸出（S相只對應使用絕對編碼器時）
	輸入信號			伺服ON，P動作（或控制模式切換，零速鉗位，指令脈沖屏蔽），正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）
	輸出信號			伺服故障，故障號（3位輸出）：固定CN1輸出端子，伺服準備好，定位結束（進度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開，警告，NEAR中
內部功能	通訊功能		連接機器	數字操作器；與計算機通訊的RS-422A通道
			1對N通信	RS-422A時，N最大為14
			軸地址設定	用戶參數方式設定
			功能	狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示，點動運行，自學習運行，速度·轉矩指令監視信號等監視功能
	自學習功能			自動設定位置、速度閉環增益以及積分時間常數
	直流制（DB）功能			主電源OFF、伺服故障、伺服結束、超程時，直流制動（DB）動作
	反饋處理			制動電阻外置：30W～400W（可選），6KW～15KW 　　制動電阻內藏：0.5KW～5KW
	超程防止機能			P-NO，N-OT動作時，DB停止，減速停止或自由停止
	編碼器分頻功能			可任意分頻
	電子齒輪			0.01＜A/B＜100
	內部速度設定功能			內部3速設定
	保護功能			過電流，過電源，欠電壓，過負荷，反饋異常，主回路檢出異常，熱敏電阻過熱，電源缺相，過溢，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等
	模擬量監視功能			內藏速度、轉矩指令等信號監測用端子
	顯示			CHARGE，POWER，7段LED ×5個（數字操作器內藏功能）
	其它			反轉接續，原點搜索，抑制電源高次諧波用DC電抗器（6～15KW除外），電機自動識別功能

電話：010-63523472 63525054 83558761 83558762 傳真：010-63519378

地址：北京市西城區紅蓮南路文化大廈915室郵編：100054

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